随着计算机、信息处理、精密机械技术的快速发展，机器人技术也日渐成熟，在装配、喷漆、搬运、焊接等自动生产线被广泛采用。开设本课程的目的就是使学生熟悉和掌握机器人的基本构造、机器人设计的基本理论，以及如何在实际中使用机器人完成设定的任务，即二次开发问题。为机械类毕业生快速适应现代化生产需要奠定基础，或为从事机器人领域的研究提供必要的基础知识。