课程介绍

随着科学技术的进一步发展和社会的进步,机器人的应用越来越普及,它不仅广泛应用于工业生产和制造部门,在航天、海洋探测、危险及条件恶劣等特殊环境中也获得了大量的应用。21世纪将会是机器人的时代,这将是大大超越现今PC产业的新宠科技产业。 机器人学是一门交叉学科,它得益于机械电子、电气与电子工程、计算机科学、认知科学、生物科学等许多学科。本课程主要针对工业机器人的控制技术展开,主要讲授机器人的发展及数学基础、机器人位置运动学、动力学分析和力控制、轨迹规划、运动控制系统。通过本课程的学习,使学生能够对机器人产生一定的兴趣,熟悉机器人,懂得机器人,并能设计机器人,以及能将机器人集成到一个具体的应用场...

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  • 作业补充通知 2015-09-07
  • 网上学习注意事项 2015-09-07
  • 完成网上专题二中发布的课后作业 2015-09-07
  • 第一次课后要求 2015-09-02
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